Pierwsze drużyny harcerskie powstały w Zamościu w 1917 roku.
Hufiec ZHP Zamość działa na terenie m. Zamościa i powiatu od 1921 r. Nosi imię Dzieci Zamojszczyzny. W dniu 17 maja 1969 r., hufiec zakończył trwające ponad rok działania programowe – Kampanię „Bohater” i rozkazem Komendanta Lubelskiej Chorągwi ZHP otrzymał imię Dzieci Zamojszczyzny.
Obecnie granice terytorialne hufca obejmują m. Zamość i wszystkie 15 gmin powiatu zamojskiego tj. Zamość gm., Adamów, Krasnobród mig, Łabunie, Nielisz, Sitno, Stary Zamość, Komarów, Grabowiec, Miączyn, Skierbieszów, Sułów, Szczebrzeszyn, Radecznica i Zwierzyniec oraz m. Biłgoraj i wszystkie gminy powiatu biłgorajskiego tj. m. Frampol, Józefów, Tarnogród, gminy: Aleksandrów, Biłgoraj, Biszcza, Frampol, Goraj, Józefów, Księżpol, Łukowa, Obsza, Potok Górny, Tarnogród, Tereszpol, Turobin.